威科达运动控制器是以 ARM 与 FPGA 为核心，外型小巧且集成了丰富运动控制功能的新型运动控制器。它拥有五轴接口，一个主轴接口和四个伺服轴接口，伺服轴可扩展到 64 轴，支持实时多任务控制，并带有先进且易用的仿真工具，集成丰富的运动控制功能块，4 个伺服轴的运动控制周期小于 1 毫秒。其内置 4 路虚拟主轴，结合伺服驱动器与伺服电机可以组成一套完全闭环且精准运动控制系统。采用 KW-Multiprog 编程工具，支持 IEC61131-3 国际标准的五种编程语言，熟悉 PLC 编程的工程师，不需要重新学习就可对其进行编程。运动控制固件库主要包括 9 类主要功能（包含 40 余种功能块），6 种回零点功能，相对点位运动、绝对点位运动、双闭环、速度型电子齿轮、规划型电子凸轮、自定义型电子凸轮、速度叠加。位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S 形（7 段速、5 次方、正余弦）的速度规划。实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。运动控制功能模块接口符合国际PLCopen 组织规定的 PART1、PART2 部分定义的接口，实现了上层应用程序与其它产品完美兼容。